什么是沈陽自動(dòng)碼垛機(jī)器人？

隨著科技的發(fā)展，勞動(dòng)力的匱乏，很多廠房和車間在碼垛這一環(huán)節(jié)，都選擇了無人操作的全沈陽自動(dòng)碼垛機(jī)器人來進(jìn)行全自動(dòng)碼垛，這樣既節(jié)約了成本，又提高了生產(chǎn)效率。沈陽工業(yè)機(jī)器人

全沈陽自動(dòng)碼垛機(jī)機(jī)器人一般是在生產(chǎn)線的末端，把袋裝、箱裝、桶裝等物料從生產(chǎn)線上按照設(shè)置好的指令把它們碼垛到拖排上。

平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個(gè)工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。碼垛機(jī)器人配備有特殊定制設(shè)計(jì)的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機(jī)器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱。

目前，工業(yè)機(jī)器人的使用主要集中在汽車工業(yè)和電子電氣工業(yè)、弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等。下面主要談一下搬運(yùn)機(jī)器人中碼垛機(jī)器人。碼垛機(jī)器人在多個(gè)行業(yè)都有廣泛應(yīng)用，如飼料肥料、糧食、食品、飲料、化工、建材等等。

它的優(yōu)勢有：

1、高生產(chǎn)性；借助碼垛用途的性能，構(gòu)造，專用工具，提高生產(chǎn)力?？焖偾掖髣?dòng)作范圍，提高生產(chǎn)性能，采用中空結(jié)構(gòu)避免抓手電纜故障，搬運(yùn)碼垛專用軟件可以自動(dòng)生成碼垛程序，輕松確認(rèn)碼垛狀態(tài)，體現(xiàn)機(jī)器人的高生產(chǎn)性。

2、可搬運(yùn)范圍廣；可搬運(yùn)的物體范圍從3kg到300kg間斷可選擇，靈活多變，適合多種所需搬運(yùn)的物體與作業(yè)環(huán)境，小到食品大到各種大型工業(yè)，適用性增強(qiáng)，從各行各業(yè)將人類繁重的體力勞動(dòng)得到解放。

3、維修簡單；故障診斷及構(gòu)造上的改善，從而縮短維修時(shí)間及發(fā)生故障時(shí)的檢修時(shí)間，縮短部件更換時(shí)間。

4、占用空間少，生產(chǎn)能力大；

5、整機(jī)PLC控制，全自動(dòng)運(yùn)行；

6、適應(yīng)多種垛型，調(diào)整方便；

7、多處保護(hù)，可帶觸摸屏控制；

8、采用輸送鏈分段傳動(dòng)，輸出段可任意加長；

9、碼垛機(jī)器人可編程；支持多自由度運(yùn)動(dòng)，應(yīng)用較靈活，操作簡單方便易上手。

碼垛機(jī)器人順應(yīng)時(shí)代發(fā)展，行業(yè)前景廣闊，然而該碼垛機(jī)器人也有其不足的地方。

它的劣勢有：

1、成本較高；機(jī)器人的成本從小型號(hào)的幾萬到上百萬都有，國產(chǎn)的相對(duì)便宜點(diǎn)，進(jìn)口的讓很多想要機(jī)器人換人的企業(yè)望而卻步。

2、可靠性、穩(wěn)定性需提高；相比焊接、裝配等作業(yè)的復(fù)雜性，碼垛機(jī)只需完成抓取、碼放等相對(duì)簡單的工作，因此，可靠性、穩(wěn)定性相比其他類型的機(jī)器人要低。

3、智能化程度有限；要求能夠長時(shí)間工作，故障率要低，并能適應(yīng)包裝環(huán)境和操作對(duì)象參數(shù)的變化，而且生產(chǎn)速度快速增長要求設(shè)備高速運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而要求配備先進(jìn)的自動(dòng)控制裝置及配套設(shè)施，以確保機(jī)器人運(yùn)行平穩(wěn)、操作人員以及操作對(duì)象，因此要求機(jī)器人本身具有監(jiān)控、檢測、警示、診斷修復(fù)等智能功能。

4、適應(yīng)能力有待提高；現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)具有小批量多品種、更新?lián)Q代頻繁、分工細(xì)化的特點(diǎn)，碼垛機(jī)器人須面對(duì)一機(jī)多產(chǎn)品、一機(jī)多盤、一機(jī)多線等情況。產(chǎn)品（或包裝件）的尺寸參數(shù)和碼垛模式是事先編好程序輸入的，機(jī)器人本身無法對(duì)對(duì)象進(jìn)行識(shí)別。

5、智能性；碼垛機(jī)的使用體現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢，任勞任怨，保質(zhì)保量，是個(gè)“干活”的好手，其不足是需要提前編程，不會(huì)自主理解并規(guī)劃任務(wù)。

6、人才匱乏；由于機(jī)器人結(jié)構(gòu)控制上的復(fù)雜性，使用工業(yè)機(jī)器人的員工需要專業(yè)的培訓(xùn)才能。如果操作不當(dāng)，就算是一個(gè)簡單的動(dòng)作，也可能出現(xiàn)事故。相比之下，對(duì)于一些簡單的工序，由人工來完成會(huì)方便很多。

工業(yè)機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線是一個(gè)整合度較高的項(xiàng)目，這個(gè)項(xiàng)目的設(shè)備也比較多，包含：

1、輸送單元

2、折邊單元

3、封口單元

4、倒包壓包單元

5、金屬檢測單元

6、重量檢測單元

7、噴碼打印單元

8、工業(yè)機(jī)器人碼垛單元